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机器人视觉API使用手册

目录
第一章 提供哪些服务
第二章 发展之路线图
第三章 接口调用说明
第四章 接口调用体验
第五章 应用案例分享
第六章 哪些公司在用
第一章 提供哪些服务
    基于栅格地图下的二维、三维环境及物体识别,包括不同环境及物体间的相互关系,以及实时环境下的自主运动规划。
第二章 发展之路线图
第三章 接口调用说明
    接口名称:二维与三维视觉感知与自主运动规划
    接口版本:1.0
    接口地址:http://aiethan.com/user/robotvision.htm
    请求参数:PCL格式的点云数据
    响应参数:扩展PCL格式的点云数据
第四章 接口调用体验
    首先,如下图所示,分别输入栅格点的行数与列数,点击按钮即可生成栅格地图
    
    其次,如下图所示,编辑栅格地图:空白栅格点击后会变成红色,再次点击红色又变回白色
    
    最后,如下图所示,点击按钮,获取结果
    
第五章 应用案例分享之机器人与baby是如何玩藏猫猫游戏的
    首先,如下图左所示,机器人所在的环境,在与视觉感知引擎交互后便可获得环境信息,如下图右所示
    
    其次,如下图左所示,给出期望藏身地点:第0行第0列,通过与视觉感知引擎交互,获取期望藏身信息的特征0.8293,如下图右所示
    
    最后,在机器人所在的环境中,搜索0.8293±0.005(误差可自定),获取可能的藏身地点,输入起止点及最优目标,视觉感知引擎可以为机器人规划一条自主运动路径。
第六章 哪些公司在用
    视觉感知引擎,可以为机器人或无人机提供实时的平面或立体的环境信息服务,提供视觉识别服务与自主运动路径或轨迹的规划服务,让智能硬件轻松拥有视觉智能。
    机器人视觉API-演示体验--烦请点击这里

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